من أشهر مؤلفات ابن ماجد:
1- كتاب الفوائد في أصول علم البحر والقواعد.
2- ضريبة الضرائب في القياسات الفلكية.
3- القافية في قياس النجوم المشهورة.
4- القصيدة المكية (وتبحث في السفر من جدة إلى سواحل المحيط الهندي).
5- كنز المعالمة في علم المجهولات في البحار.
6- السبعية في سبعة علوم من علوم البحر.
7- السفالية في وصف المجاري والقياسات من ملبار حتى موانئ المحيط الهندي وشرقي أفريقيا.
8- الهادية في طرق قياس ارتفاع النجوم, وتحديد اتجاهات الأسفار.
التسميات
ملاحة عربية