آلة الكمال- خشبات ابن ماجد.. حساب المثلثات لمعرفة ظل تمام الزاوية

من الآلات التي استخدمها البحارة في المحيط الهندي، وهي عبارة عن خشبة واحدة طورها ابن ماجد إلى أربع خشبات.

وجمعها على شكل متوازي المستطيلات، وفي وسطها ثقب يمر به خيط مدرج بعقد، تختلف المسافة بين كل عقدة  وأخرى، حسب ظل تمام زاوية الارتفاع.

وتقوم فكرتها على الاستفادة من حساب المثلثات في معرفة ظل تمام الزاوية، ومنها يمكن معرفة خط العرض برصد النجم القطبي.

ويلاحظ أن تدرج هذه الآلة يتفق مع المراحل الملاحية في المحيط الهندي وبحر الصين بين درجات 20 جنوبا و33 شمالاً، والحكمة من استخدام العقد هي تمكين الملاح من معرفة العدد الدال عليها الذي يوضح مباشرة ارتفاع النجم بالأصابع بطريقة اللمس دون الحاجة إلى قراءة التدرج أثناء الظلام.